职称

讲师

最高学历

博士研究生

最高学位

工学博士

导团队格

硕导

所学专业

控制理论与控制工程

指导学科

控制工程

联系电话

13572531989

联系Email或QQ号

jiangt@sust.edu.cn

学习工作经历

学习经历：

1.2003.09-2007.07，西安理工大学， 自动化，工学学士

2. 2007.09-2010.03，西安理工大学，控制理论与控制工程，工学硕士

3. 2010.04-2016.04，西安理工大学，控制理论与控制工程，工学博士

工作经历：

1.2016.04-至今 必赢437官方网站电气与信息工程学院

主要研究方向

1. 机器人控制：机器人软件建模与控制，工业机器人控制、ROS机器人控制；

2. 智能制造技术：数字孪生与赛博物理系统（CPS）技术

3. 机器视觉：3D视觉伺服技术，视觉测量与检测技术；

4. 复杂系统智能控制：复杂系统多目标优化、控制与决策。鲁棒稳定性及约束系统非线性控制。

主要科研成果

主持陕西省教育厅项目1项，主持陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室资助项目1项，参与国家自然科学基金项目2项，国家级教改项目2项。在《自动化学报》、《物理学报》、《控制与决策》、《系统理论工程与实践》等学术期刊发表论文10余篇。主持企业委托横向项目5项。