职称

教授

最高学历

研究生

最高学位

博士

导团队格

博导/

硕导

所学专业

控制科学与工程

指导学科

控制理论与工程

联系电话

029-86168635

联系Email或QQ号

Email：liuwf@sust.edu.cn

学习工作经历

学习经历：

(1)1992.09-1996.06西安理工大学学士水利水电工程

(2)1997.09-2000.03西安理工大学硕士水工结构工程

(3)2004.02-2009.05西安交通大学博士控制理论与控制工程

(4)2014.08-2015.08西澳大利亚大学访问学者

工作经历：

(1)1996.07-1998.08中国水电15局(原陕西省水电工程局)技术员

(2)2009.06-2020.06杭州电子科技大学讲师/副教授

(3)2020.07-至今必赢437官方网站教授

主要研究方向

1）系统控制。重点针对多智能体控制，传感器控制、预测控制等问题进行研究。以编队飞行器的多智能体感知平台的控制，多移动传感器选择、控制、配置等为研究背景；

2）信息融合与目标跟踪。信息融合围绕多传感器信息的获取，信息处理与信息融合，基于随机有限集作为理论算法，研究分析集中式信息融合，分布式融合，混合式融合；跟踪类型包括群目标、扩展目标与点目标跟踪问题等。目标跟踪重点围绕高超飞行器、空间/空中目标、地面和海面多目标跟踪为研究背景。

3）智能感知与人工智能技术。包括智能信息获取，信息分类与自主学习，围绕SLAM随机有限集理论算法，范畴的信息表示与环境感知，随机森林算法，深度随机森林等理论算法。本方向以工业智能制造、水环境的感知、水质预测与污染物溯源等为背景。

主要科研成果

1.代表性论文：

[1]Weifeng Liu, Shujun Zhu, Chenglin Wen, Yongsheng Yu, Structure Modeling and Estimation of Multiple Resolvable Group Targets via Graph Theory and Multi-Bernoulli Filter[J], Automatica, 89 (2018): 274–289. (SCI, Top)

[2]Weifeng Liu, Yimei Chen, Chenglin Wen, Hailong Cui, A linear multisensor PHD filter via the measurement product space, Journal of Nonlinear Science and Applications, 10(2017):2408-2422. (SCI)

[3]Weifeng Liu, Hailong Cui, and Chenglin Wen, A Non-uniform Clutter Intensity Estimation Algorithm for the Random Finite Set Filters[J], IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，2018, Accepted. (SCI)

[4]Liu Weifeng，Han Chongzhao, Lian Feng, et al. Multitarget State Extraction for the Probability Hypotheses Density Using MCMC Approach[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，46(2), 864-883, 2010. (SCI)

[5]Liu Weifeng, Wen Chenglin, Han Chongzhao, et al. A Bayesian Estimation for Single Target Tracking Based on State Mixture Models [J]. Signal Processing，(Elsevier), 92 (2012):1706–1714. 2012.03. (SCI)

[6]Weifeng Liu, Yudong Chi, Resolvable Group State Estimation with Maneuver Based on Labeled RFS and Graph Theory[J], Sensors, 19(6):1-23，MAR, 2019 (SCI)

[7] Lian Feng, Han Chongzhao,Liu Weifeng. Estimating an Unknown Clutter Intensity with Finite Mixture Models for the Probability Hypothesis Density Filter[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 46(4), 2066-2078, 2010. (SCI)

[8] Lian Feng, Han Chongzhao,Liu Weifeng, et al. SMC Implementation and State Extraction of the Group PHDF for Partly Unresolvable GTT Problem [J]. IET Radar, Sonar & Navigation. 4(5): 685 – 702, 2010. (SCI)

[9] Lian Feng, Han Chongzhao,Liu Weifeng. Joint spatial registration and multi-target tracking using an extended probability hypothesis density filter[J]. IET Radar, Sonar & Navigation, 4(5), 441 – 448, 2011. (SCI)

[10] Feng Lian, Chongzhao Han,Weifeng Liu, et al. Unified cardinalized probability hypothesis density filters for extended targets and unresolved targets. Signal Processing，(Elsevier), 92 (2012):1730–1744. 2012.03 (SCI)

[11] Feng L, Han C Z,Liu W F. Joint spatial registration and multi-target tracking using an extended PM-CPHD filter[J]. Science China Information Sciences, 2012, 55(3):501-511. (SCI)

[12] A. K. Gostar, R. Hoseinnezhad, A. Bab-Hadiashar andW. F. Liu. Sensor Management for Multi-Target Filters via Minimization of Posterior Dispersion，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2017, 6(53): 2877- 2884. (SCI)

[13]刘伟峰,文成林.基于OSPA距离的航迹关联算法[J].航空学报,2012.06 (33):1083-1092. (EI,一级期刊)

[14]刘伟峰,柴中,文成林.基于随机采样的多量测目标跟踪算法[J].自动化学报，2013.2, 39(2):168-178.(EI,一级期刊)

[15]朱书军，刘伟峰*，文成林，基于广义标签多伯努利滤波的可分辨群目标跟踪算法[J]，自动化学报, 43(12):2178-2189, 2017. (EI，一级期刊)

2.承担科研项目

[1]主持国家自然科学基金面上项目“面向ISAR观测的混合目标结构标签RFS跟踪理论与方法研究”（编号：61771177），2018-2021，62万, 1/10. (在研)

[2]主持国家自然科学基金面上项目“复杂环境下的目标检测识别与跟踪若干关键问题研究”（编号：61175030），2012-2015，59万, 1/10.(已结题)

[3]主持浙江省自然科学基金项目“基于结构标签随机有限集的扩展形变目标估计问题研究”(编号：LY15030020)，2015-2017，8万，本人排名1/6.(已结题)

[4]主持航空科学基金项目“基于广义标签随机有限集的长周期大批次目标估计问题研究”(编号：201551T5001)，2015-2017，10万，本人排名1/5.

[5]主持浙江省自然科学基金“复杂场景中形状特征识别与理解的随机集一体化设计方法研究”（编号：Y1101218），2010-1012，10万, 1/7. (已结题)

[6]承担国家自然科学基金重点项目“拦截高超声速目标的多拦截器协同制导控制理论与方法研究”（编号：61333011），2014-2018, 300万，本人排名3/10. (已结题)

[7]承担国家自然基金面上项目“基于多源不确定信息的运动长基线ESM目标定位问题研究”(编号：61271144),2013-2016, 65万，本人排名：3/10. (已结题)

[8]承担国家自然科学基金重大研究计划培育项目“高超飞行器基于多源信息检测识别与跟踪若干关键问题研究”（编号：91016020），2011-2013, 70万，本人排名

2/10. (已结题)

[9]重点参与国家自然基金面上项目“基于仿生视觉感知机理的金属板带表面缺陷在线检测方法研究”(编号：61273170)，2013-2016，84万，本人排名：3/10. (已结题)

[10]参与国家自然科学基金面上项目“多观测平台基于系统误差估计的目标跟踪融合方法”（编号：61371064）, 2013-2017,74万，本人排名2/10. (已结题)